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一种直流电动机控制电路的设计

发布时间:2020-06-30 18:53:03 阅读: 来源:加料机厂家

1 引言 直流电动机脉宽调制(PWM)控制器UC3637用于控制开环或闭环直流电动机速度或位置,其内部产生1路模拟误差电压信号,并输出2路PWM脉冲信号,这2路PWM脉冲信号与误差电压信号的幅值成正比,并与其极性相关,因此构成双向调速系统,实现PWM双输出,驱动电流能力为100 mA,该器件还具有限流保护、欠电压封锁及温度补偿等特点。而驱动集成电路IR2110对PWM信号具有自举功能。有2路完全独立的高保真输入输出通道,且这2路通道具有开通慢、关断快的防桥臂直通的互锁功能,可使电路可靠工作。这里采用UC3637和IR2110设计一种直流电动机PWM开环控制电路,并与计算机控制系统相结合,实现对某种舵系统直流电动机的控制,进而验证该电路的正确性。

本文引用地址: PWM开环控制电路 该电路设计控制系统的目标是在计算机不同的给定信号下,电动机可快速达到指定位置,以满足系统性能要求。控制原理框图如图1所示。被控直流电动机M的转速由测速发电机G测得,测速发电机所测得的转速信号经A/D转换后的数字信号在计算机中与给定信号相比较,再经计算后输出数字控制信号,经D/A转换变为模拟信号送至UC3637的脉宽信号产生电路,从而实现对直流电动机的速度控制。

图2为基于UC3637的直流电动机PWM控制电路,该电路分为4部分:脉宽信号产生电路、自举驱动电路、主电路、保护电路。

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